Las primeras arrojaban piedras y dardos a gran distancia aprovechando la fuerza que producía la torsión de cuerdas hechas con fibras vegetales o partes de animales como nervios, tendones o crines
catapula romana
La catapulta lanzaba piedras de 500 a 800 gramos a casi doscientos metros.
El onagro arrojaba piedras, pero a distancias mas cortas.
El escorpión era de metal y lanzaba flechas que llegaban a más de 300 metros.
Los arietes eran troncos protegidos en un extremopor placas de metal y tallados a veces en forma de cabeza de carnero. Los usaban para abrir puertas o muros.
La tortuga tenia 24 escudos que estaban colocados como el caparazón de este animal y se usaba para evitar recibir proyectiles.
El corvus era una especie de pasarela de madera con unos garfios en la punta que se lanzaban sobre el barco enemigo.
Los espolones delanteros, una copia de los griegos. Al impactar contra un barco podía llegar a undirlo.
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